传统上使用纱线进行编织的织机可以分为机织和针织两个大类。机织机包括原始的有梭织机和新式的无梭织机，无梭织机主要有剑杆织机、喷气织机、喷水织机和片梭织机。针织机分经编和纬编两个大类，新型豆腐布，其下又有许多小分类。
针织类中，织布机械的产品发展参差不齐，其中圆纬机及经编机发展较快，横机、袜机相对较慢，钩编机发展较快。国产圆纬机中使用量大面广的基本产品已比较齐全，有单面、双面圆纬机、罗纹机和人造毛皮机等系列。单面圆纬机中有四针道、毛圈（正包和反包）、衬纬、多功能单面机等。
筒径在过去常用的30英寸基础上发展成可达38～40英寸，机号也从细针距的e28发展到e32～e36；双面圆纬机中有棉毛机、上二下四段双面机、提花双面机等；罗纹
剑杆织机
机已自成系列，棉毛机和罗纹机可以实现相互转换；电子提花圆纬机有了突破，填补了空白；人造毛皮机已有毛条喂入式和割圈绒式两种，电脑提花人造毛皮机已批量生产供应。
机织按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。有梭织机是采用传统的梭子（木梭或塑料梭）引纬的织机。梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低。无梭织机的引纬方式是多种多样的，有剑杆、喷射（喷气、喷水）、片梭、多梭口（多相）和编织等方式。
现代上浆技术的总体发展趋势可概括为:朗幅大卷装高速高产、低能耗，产品的高、生产过程的高度自动化和集---便的---与控制。
1.上浆过程中，采用高浓度浆液和高压或中压上浆技术，无纺布豆腐布，压浆力随浆纱速度自动调节。
2.纱线张力分区自动控制及显示，有效控制浆纱伸长率。
3.浆纱机各单元实现标准化和组合化，用户可以根据不同的原料、纱线线密度经纱根数以及织造要求，新疆豆腐布，十分方便地对单元部分进行优化选择及组合，既能形成一机多用的通用型浆纱机，也能组成满足某种特殊要求的---型浆纱机。
4.在车头控制板上集中了全机的---及电脑监控系统，它不仅能采集运行数据、存储数据、---工艺参数，打印并记录与产量、、效率等有关的各种数据(如工作时间、停机时间、机器效率、浆纱速度、浆纱长度、伸长率、上浆率等)，还能根据测试数据自动地对上浆过程进行优化，以---浆纱的高。
5. 研制及开 发满足各种新型织造技 术的特殊浆料、组合浆料及单组分浆料，提高浆料的上浆效果，简化调浆操作。
6.计算机在调浆工序中的应用是调浆技术的主要发展趋势。在浆液调制过程中，每个浆料组分的称量及加入、煮浆时间、温度、搅拌速度、调煮程序都由计算机进行控制，实现全过程的自动化，同时计算机还对浆液的调煮进行在线监控。
织机的组成
1、开口机构：根据织物组织，把经纱---开，形成梭口，以供引纬。
2、引纬机构：把纬纱引入梭口。
3、打纬机构：把引入梭口的纬纱推向织口，形成织物。
4、卷取机构：把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。
5、送经机构：按交织的需要供应经纱，布豆腐，并使经纱具有一定的张力。
6、机架、启动、制动、传动机构。
7、保护装置：预防织疵，安全运转。
8、自动补纬装置：纬纱用完之后，自动补纬。
9、多色供纬装置：交替供给不同的纬纱进行交织，无需停车。
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