传统上使用纱线进行编织的织机可以分为机织和针织两个大类。机织机包括原始的有梭织机和新式的无梭织机，无梭织机主要有剑杆织机、喷气织机、喷水织机和片梭织机。针织机分经编和纬编两个大类，其下又有许多小分类。
针织类中，布豆腐，织布机械的产品发展参差不齐，其中圆纬机及经编机发展较快，横机、袜机相对较慢，钩编机发展较快。国产圆纬机中使用量大面广的基本产品已比较齐全，有单面、双面圆纬机、罗纹机和人造毛皮机等系列。单面圆纬机中有四针道、毛圈（正包和反包）、衬纬、多功能单面机等。
筒径在过去常用的30英寸基础上发展成可达38～40英寸，机号也从细针距的e28发展到e32～e36；双面圆纬机中有棉毛机、上二下四段双面机、提花双面机等；罗纹
剑杆织机
机已自成系列，棉毛机和罗纹机可以实现相互转换；电子提花圆纬机有了突破，填补了空白；人造毛皮机已有毛条喂入式和割圈绒式两种，电脑提花人造毛皮机已批量生产供应。
机织按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。有梭织机是采用传统的梭子（木梭或塑料梭）引纬的织机。梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低。无梭织机的引纬方式是多种多样的，有剑杆、喷射（喷气、喷水）、片梭、多梭口（多相）和编织等方式。
所有的好豆腐都是相似的，而不好的豆腐各有各的不好。关于提高豆腐是个多方面的问题，要想做出好豆腐必须每个细节都要注意。
1、挑选原料（黄豆）
原料选择很重要，优选高蛋白有光泽的大豆，原料中可能会有发霉的、带有虫眼的坏豆。
2、浸泡黄豆
浸泡时间不够，或浸泡时间过短，研磨出的豆浆会影响豆腐的制作
3、煮浆
煮浆时间不充分，可能会导致泡沫过多或无法充分灭掉一些微生物。影响豆腐。
4、点卤
点卤的过程中，如果加入时速度过快，可能产生块状物体，影响豆腐的制作。?点浆温度过高过低都会影响豆腐。
5、倒入模具中准备定型
纱布的如果密度不好，可
能不能把豆浆的水分充分挤干。
6、豆腐成型
成型过程中压力过大或过小，压榨时间的长短，都会影响豆腐后的形状。
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为什么豆腐颜色发暗发红？
为什么豆腐口感粗糙？
为什么豆腐老嫩不匀？
为什么豆腐发酸？
为什么豆腐形状不规则？
豆腐皮一听就是豆制品，所以黄豆不能少；一般如果自家吃的，只要采用平常的黄豆就可以了，没有---的讲究；
如果是想要增加产量一般农家自制的豆腐皮采用的黄豆都会经过挑选才拿来大量使用的，如下是挑选好适合需求的黄豆，进行用水浸泡（可以冷水也可以热水，如果急用可以选择热水进行浸泡，会让黄豆快速湿润。）
如果是选择冷水浸泡的黄豆，按照季节不同进行选择浸泡时间；
如果是冬季用冷水浸泡，建议用10-12小时左右否则黄豆是浸泡不---的，黄豆内心会有硬心也就是没有泡好的表现；如果是春、秋季，千张豆腐布，可以选择浸泡6小时左右；如果是夏季，可以浸泡3-4小时即可。
若是怕泡的太过，纱布布豆腐袋，可以在浸泡的过程中取得浸泡在水中的黄豆瓣开看看黄豆内部是否全部泡好，如果泡开基本就是泡好了可以直接进行打磨豆浆了。
将泡好的黄豆进行打磨好，变成豆浆，这个豆浆可以直接放到筒内或是盘内，也可以直接倒入大锅内
豆腐脑放到道具后，是一层层有带水的豆腐皮，这时还需要借用一个工具把里面的豆腐水给压出来；
每一家的道具各不相同，这里也就不上道具了，福建豆腐布，如下图就是压干水后成形在豆腐皮布内的豆腐皮了；
哈哈，这时终有一些眉目了吧！这个就是可以直接可以吃的豆腐皮了，只是还没有去掉豆腐皮布的样子。
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