在打纬的瞬间，利用经纱张 力和卷取机构对织物的拉力差来卷取织物。在打纬以外的时间经纱张力同织物的张力相等。纬密调节通过织机配备的各种变换齿轮进行。从织口处引离的织物长度不受控制，所形成的织物中，纬纱的间距比较均匀，由于卷取发生在打纬的织口上，有机件冲击、磨损较大、动作失误和布面游动的缺点。---式卷取机构技术上比较落后，主要用于纬纱粗细不匀的纱线，如再生废纺纱粗纺毛纱等织物的加工。
剑杆织机
剑杆织机用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。
喷气织机
喷气织机用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机的特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产。
喷水织机
喷水织机利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。喷水织机是具有速度高、单位产量高的特点，布豆腐，主要适用于表面光滑的疏水性长丝化纤织物的生产。
片梭织机
片梭织机以带夹子的小型片状梭子夹持纬纱，投射引纬。片梭织机具有引纬稳定、织物优，纬回丝少等优点，适用于多色纬织物、细密、厚密织物以及宽幅织物的生产。
所有的好豆腐都是相似的，而不好的豆腐各有各的不好。关于提高豆腐是个多方面的问题，要想做出好豆腐必须每个细节都要注意。
1、挑选原料（黄豆）
原料选择很重要，优选高蛋白有光泽的大豆，原料中可能会有发霉的、带有虫眼的坏豆。
2、浸泡黄豆
浸泡时间不够，或浸泡时间过短，研磨出的豆浆会影响豆腐的制作
3、煮浆
煮浆时间不充分，可能会导致泡沫过多或无法充分灭掉一些微生物。影响豆腐。
4、点卤
点卤的过程中，如果加入时速度过快，可能产生块状物体，影响豆腐的制作。?点浆温度过高过低都会影响豆腐。
5、倒入模具中准备定型
纱布的如果密度不好，北京豆腐布，可
能不能把豆浆的水分充分挤干。
6、豆腐成型
成型过程中压力过大或过小，压榨时间的长短，都会影响豆腐后的形状。
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